Кодирование номера инструментальной оправки

При кодировании номера инструментальной оправки отработавший инструмент устанавливается в произвольное гнездо, при кодировании гнезда магазина, после того как автоматическая рука с инструментами повернется на 180° и инструменты поменяются местами, будет происходить вращение магазина до прихода в позицию разгрузка — загрузка требуемого гнезда.

Во всех приведенных описаниях под инструментом понимается комплект из инструментальной оправки и собственно режущего инструмента. Оправка сочленяется со шпинделем станка по конической поверхности или по цилиндру и торцу. В конструкциях отечественных ОЦ чаще применяют несамотормозящий конус 7/24, который обеспечивает точное центрирование оправки и легкость смены ее. Оправку закрепляют с помощью осевой затяжки. Через шпиндель станка проходит шток, имеющий на конце захватное устройство. Инструментальная оправка имеет соответствующие этому устройству наружные, внутренние или резьбовые поверхности захвата. При наружных поверхностях (рис. 136, а) в задний конец инструментальной оправки J ввертывается стержень 2 с заплечиками, за который тянет шток зажимного механизма станка. В обрабатывающем центре ГЦ-08 применен захват по внутренней поверхности оправки. В оправке расточена полость с входом с заднего торца, причем вход имеет некруглую форму. Такую же форму имеет конец штока зажимного механизма станка. При зажиме шток входит в отверстие оправки, поворачивается на 90° и перемещается назад, своими заплечиками захватывая оправку.

При резьбовых поверхностях захвата шток, вращаясь, ввинчивается в оправку и затягивает ее в шпиндель станка. Такой захват имеют, например, обрабатывающие центры 6305Ф4 и С400/01 (ГДР).

Расположение магазина на шпиндельной бабке упрощает конструкцию автоматической руки, ускоряет процесс смены инструментов, но имеет ряд недостатков. Прежде всего емкость такого магазина должна быть .небольшой, так как большой магазин утяжелит бабку и снизит точность станка. Близость магазина к зоне резания приводит к попаданию пыли, влаги и стружки на рабочие поверхности конусов инструментальной оправки. Во время обработки периодически необходимо осматривать находящиеся в магазине отработавшие инструменты, заменять изношенные, производить под-настройку на размер и даже пополнение магазина инструментом, если его емкость недостаточна для выполнения всей запрограммированной операции. Удаленные от рабочей зоны магазины выполняют барабанного или цепного типа. Магазины цепного типа имеют большую емкость, например у станка 2А622Ф4 — сто инструментов. Автооператоры становятся более сложными по конструкции. Потери времени на смену инструмента обычно для удаленных магазинов сокращаются до 3—6 с за счет совмещения процесса поиска нужного инструмента в магазине, извлечения его из магазина, транспортировки в зону разгрузки — загрузки, доставки отработавшего инструмента в магазин.

У станка 6305Ф4 магазин барабанного типа перемещается независимо от шпиндельной бабки по вертикальным направляющим колонны. Для смены инструмента магазин и шпиндельная бабка взаимно сближаются, за счет чего несколько сокращается время смены.